Robotics

Patti and I had the good fortune to own and operate a design and manufacturing facility for over twenty years. We produced automation equipment for industrial applications, focusing on newspapers, commercial printers, and cheque printers.

We made packaging machines, material handling systems, palletizers, and specialty machinery. We never produced a robot, but our work in machine control peaked my interest. I was lucky to take a mechatronics course with Professor Goldenberg at the University of Toronto a few years ago. As humans, we easily move our hands to pick up an object, but you wouldn’t believe the complexity of mathematics and machine control needed to enable a machine to do such a ‘trivial’ task.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Model Railroading

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

NCE

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Digitrax

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

TC64

I am text block. Click edit button to change this text. Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Ut elit tellus, luctus nec ullamcorper mattis, pulvinar dapibus leo.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Music

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Recumbent Trike

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Other Stuff

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.

Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Quisque dolor lorem, sollicitudin eu nibh quis, consectetur porta mauris. Cras nibh ante, pulvinar sit amet quam eget, tincidunt interdum neque. Pellentesque sit amet tempor arcu, a aliquet mi. Ut at arcu nisl. Integer viverra nisi ac arcu dictum, et rhoncus magna eleifend. Proin eu neque nisl. Mauris ut nisi odio. Mauris tincidunt non nunc vel pharetra. Aenean luctus nulla dui, et consectetur orci tincidunt sed. Nulla et mollis sapien. Curabitur tristique.